1、在缝纫机结构中，送布机构主要的功能是通过送布牙架的往复椭圆运动，不断地顶起和拉动针板上的布料，从而将待加工的布料持续地拖运至机头处，并通过机头处的机针形成线迹。布料在不同的缝纫要求场合下，缝纫出的线环与线环之间的距离不同，即针距不同。由于机头的动作频率保持恒定，因此，一般是通过改变送布牙架的前后运动幅度，进而改变针距，以适应不一样的缝纫要求。

  2、现有缝纫机中都配置有针距调节机构，用于调节针距的大小，以满足多种的缝纫要求。但是上述针距调节机构一般是通过人为操作，将开针轴插入前后驱动组件的限位槽内，以解除主轴与前后驱动组件之间的固连关系，并通过手动旋转主轴来改变前后驱动组件相对主轴中心的相对偏心量，从而改变送布牙架的前后运动幅度。但是上述针距调节方式需人为一直按压开针轴，且操作繁琐，针距大小无法直观反映给用户，有时需要多次重复上述动作以调整至用户预期的针距，劳动强度大。同时无法适应缝纫机智能化、自动化的发展的新趋势。

  1、基于此，有必要针对现有缝纫机需人为操作，获得预期针距需多次调节，劳动强度大，且无法适应缝纫机智能化、自动化发展趋势的问题，提供一种针距调节方法及缝纫机。

  2、一种针距调节方法，用以调节缝纫机的针距，所述缝纫机包括主轴、前后驱动组件、针距调节机构、限位机构以及控制器，所述主轴上设置有主驱动源，所述前后驱动组件连接于所述主轴且可随所述主轴发生偏心转动；所述针距调节机构包括触发驱动源及与所述触发驱动源传动连接的调节销；所述限位机构包括第一限位部及可与所述第一限位部相对运动的第二限位部；所述针距调节方法有如下步骤：

  4、所述触发驱动源接收针距调节信号，并驱动所述调节销朝向插入所述前后驱动组件的方向移动；

  5、所述主驱动源驱动所述主轴保持正方向转动，当所述第一限位部抵接于所述第二限位部时，所述控制器控制所述主轴朝向与正方向相反的方向转动，直至所述主轴与所述前后驱动组件的偏心距为预期值。

  6、上述针距调节方法，用户设定预期针距值，控制器可按照每个用户所设定的预期针距值发出针距调节信号，当触发驱动源接收到控制器发出的针距调节信号后，触发驱动源驱动调节销朝向插入前后驱动组件的方向挪动，同时，主驱动源驱动主轴保持转动，且在主轴继续旋转至某一位置，第一限位部抵接于第二限位部时，主轴无法继续保持正方向转动，即表示触发驱动源驱动调节销已插入至前后驱动组件，解除了前后驱动组件与主轴之间的固连关系，控制器获取第一限位部与第二限位部处于抵接状态，并以此为针距调节起始信号，控制器控制主轴朝向与正方向相反的方向转动，直至主轴与前后驱动组件的偏心距为预期值，针距调节结束。该针距调节方法以第一限位部与第二限位部的抵接状态作为针距调节起始信号，无需额外判断调节销是否插入前后驱动组件，且自动化控制针距的调节过程，仅需一次调节就可以获得预期针距，劳动强度小，适应了智能化、自动化的发展趋势。

  7、在其中一个实施例中，在所述主轴与所述前后驱动组件的偏心距达到预期值之后，所述针距调节方法还包括：

  9、所述触发驱动源接收复位信号，并驱动所述调节销朝向退出所述前后驱动组件的方向挪动。

  10、在其中一个实施例中，所述当所述第一限位部抵接于所述第二限位部时，所述控制器控制所述主轴朝向与正方向相反的方向转动，具体包括：

  11、当所述第一限位部抵接于所述第二限位部时，所述主轴无法保持正方向转动，所述控制器接收到所述主轴转动受阻信号，向所述主驱动源发出信号，通过主驱动源驱动所述主轴朝向与正方向相反的方向转动。

  12、在其中一个实施例中，所述控制器接收到所述主轴转动受阻信号为所述主驱动源的电流改变或电压改变中的一种。

  13、在其中一个实施例中，所述前后驱动组件包括依次套设于所述主轴上的偏心轮、开针偏心轮以及棘轮，所述棘轮位于所述主轴远离所述主驱动源的端部，所述开针偏心轮齿接于所述棘轮，所述第一限位部设置于所述开针偏心轮上，且凸出所述开针偏心轮靠近所述棘轮的端面，所述第二限位部设置于所述棘轮上，所述触发驱动源接收针距调节信号，并驱动所述调节销朝向插入所述前后驱动组件的方向挪动具体为：

  14、所述触发驱动源接收针距调节信号，并驱动所述调节销朝向插入所述开针偏心轮的方向挪动。

  15、在其中一个实施例中，所述开针偏心轮沿其端部开设有凹槽，且所述凹槽的开口朝向所述棘轮，所述凹槽内可移动地设置有棘爪板，所述棘爪板上设置有与所述棘轮相配合的轮齿，所述触发驱动源驱动所述调节销朝向插入所述开针偏心轮的方向挪动具体包括：

  16、所述触发驱动源驱动所述调节销朝向插入所述开针偏心轮的方向移动，当所述调节销插入至所述开针偏心轮后，所述调节销抵接于所述棘爪板上，并推动所述棘爪板在所述凹槽内移动。

  17、在其中一个实施例中，所述开针偏心轮上开设有解锁槽，所述触发驱动源接收针距调节信号，并驱动所述调节销朝向插入所述前后驱动组件的方向移动，具体包括：

  18、所述触发驱动源接收针距调节信号，所述触发驱动源驱动所述调节销朝向靠近所述开针偏心轮的方向移动；

  19、所述主驱动源驱动所述主轴保持正方向转动，使所述调节销插入所述解锁槽。

  20、在其中一个实施例中，所述缝纫机还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器通信连接，所述控制器发出针距调节信号具体为：

  21、在所述显示模块上输入针距参数，所述显示模块将针距信号反馈至所述控制器，由所述控制器发出针距调节信号。

  22、一种缝纫机，所述缝纫机采用上述技术方案任一项所述的针距调节方法来调节针距。

  23、上述缝纫机，用户设定预期针距值，控制器可按照每个用户所设定的预期针距值发出针距调节信号，当触发驱动源接收到控制器发出的针距调节信号后，触发驱动源驱动调节销朝向插入前后驱动组件的方向挪动，同时，主驱动源驱动主轴保持转动，且在主轴继续旋转至某一位置，第一限位部抵接于第二限位部时，主轴无法继续保持正方向转动，即表示触发驱动源驱动调节销已插入至前后驱动组件，解除了前后驱动组件与主轴之间的固连关系，控制器获取第一限位部与第二限位部处于抵接状态，并以此为针距调节起始信号，控制器控制主轴朝向与正方向相反的方向转动，直至主轴与前后驱动组件的偏心距为预期值，针距调节结束。

  24、在其中一个实施例中，所述缝纫机还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器通信连接，用于显示与输入针距参数。

  1.一种针距调节方法，用以调节缝纫机的针距，所述缝纫机包括主轴、前后驱动组件、针距调节机构、限位机构以及控制器，所述主轴上设置有主驱动源，所述前后驱动组件连接于所述主轴且可随所述主轴发生偏心转动；所述针距调节机构包括触发驱动源及与所述触发驱动源传动连接的调节销；所述限位机构包括第一限位部及可与所述第一限位部相对运动的第二限位部；其特征是，所述针距调节方法有如下步骤：

  2.根据权利要求1所述的针距调节方法，其特征是，在所述主轴与所述前后驱动组件的偏心距达到预期值之后，所述针距调节方法还包括：

  3.根据权利要求1所述的针距调节方法，其特征是，所述当所述第一限位部抵接于所述第二限位部时，所述控制器控制所述主轴朝向与正方向相反的方向转动，具体包括：

  4.根据权利要求3所述的针距调节方法，其特征是，所述控制器接收到所述主轴转动受阻信号为所述主驱动源的电流改变或电压改变中的一种。

  5.根据权利要求1所述的针距调节方法，其特征是，所述前后驱动组件包括依次套设于所述主轴上的偏心轮、开针偏心轮以及棘轮，所述棘轮位于所述主轴远离所述主驱动源的端部，所述开针偏心轮齿接于所述棘轮，所述第一限位部设置于所述开针偏心轮上，且凸出所述开针偏心轮靠近所述棘轮的端面，所述第二限位部设置于所述棘轮上，所述触发驱动源接收针距调节信号，并驱动所述调节销朝向插入所述前后驱动组件的方向挪动具体为：

  6.根据权利要求5所述的针距调节方法，其特征是，所述开针偏心轮沿其端部开设有凹槽，且所述凹槽的开口朝向所述棘轮，所述凹槽内可移动地设置有棘爪板，所述棘爪板上设置有与所述棘轮相配合的轮齿，所述触发驱动源驱动所述调节销朝向插入所述开针偏心轮的方向挪动具体包括：

  7.根据权利要求6所述的针距调节方法，其特征是，所述开针偏心轮上开设有解锁槽，所述触发驱动源接收针距调节信号，并驱动所述调节销朝向插入所述前后驱动组件的方向挪动，具体包括：

  8.根据权利要求1所述的针距调节方法，其特征是，所述缝纫机还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器通信连接，所述控制器发出针距调节信号具体为：

  9.一种缝纫机，其特征是，所述缝纫机采用如权利要求1-8任一项所述的针距调节方法来调节针距。

  10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征是，所述缝纫机还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器通信连接，用于显示与输入针距参数。

  本发明涉及一种针距调节方法及缝纫机，针距调节方法用以调节缝纫机的针距，针距调节方法有如下步骤：控制器发出针距调节信号；触发驱动源接收针距调节信号，并驱动调节销朝向插入前后驱动组件的方向挪动；主驱动源驱动主轴保持正方向转动，当第一限位部抵接于第二限位部时，控制器控制主轴朝向与正方向相反的方向转动，直至主轴与前后驱动组件的偏心距为预期值；本发明提供的针距调节方法，以第一限位部与第二限位部的抵接状态作为针距调节起始信号，无需额外判断调节销是否插入前后驱动组件，且自动化控制针距的调节过程，仅需一次调节就可以获得预期针距，劳动强度小，适应了智能化、自动化的发展趋势。

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